La historia de la escultura en relieve.

En la antigüedad, los humanos primitivos usaban colores y líneas para representar los objetos naturales que encontraban durante sus vidas de caza y recolección, representándolos como pinturas bi-dimensionales para expresar su preocupación por estas cosas. Cuando la gente inventó el grabado lineal, con la intención de fijar y preservar estas imágenes con materiales duros como la roca, surgieron las primeras esculturas en relieve.

Ya sean representaciones realistas de objetos naturales o patrones decorativos, los métodos de representación y los patrones estilísticos en las pinturas rupestres primitivas y los grabados lineales eran en gran medida similares. Los grabados lineales encontrados en cuevas del valle del río Nilo y del Mediterráneo oriental implicaban primero dibujar de manera aproximada el contorno, luego representarlo meticulosamente y tallarlo en líneas. Con el desarrollo de herramientas, los grabados rupestres en relieve superficial también experimentaron avances correspondientes. Los primitivos pueblos nómadas del norte de China dejaron una gran cantidad de grabados rupestres (o pinturas rupestres) que registran su historia y sus vidas en las montañas Yinshan, que se extienden por miles de kilómetros. Los grabados rupestres de esta región se caracterizan por su fuerte realismo, y a menudo representan animales salvajes y ganado como ganado vacuno, caballos, cabras, ciervos, tigres y leopardos. Los artistas primitivos dibujaron las imágenes en piedras negras densas y lisas, y luego las tallaron con piedras duras, afiladas y especialmente molidas, lo que se convirtió en una expresión temprana del arte en relieve en piedra.